Anthropic研究员提议AI“过度矫正”以纠正历史不公
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人形机器人的行走会产生巨大的冲击力,每小时高达自身重量的2-3倍,传递到腿部驱动器上,导致常规驱动器快速失效。驱动器的关键特性是“回传性”,即在传感器反应不及的情况下能够吸收冲击能量,防止齿轮箱过载。人形机器人设计面临着“能耗成本”的挑战,与轮式机器人相比,人形机器人的能耗成本高出10-50倍,因此驱动器的重量是设计的重要限制因素。主流人形机器人厂商均采用旋转驱动器驱动主要关节,并着重于提升单位重量的扭矩输出(比扭矩)和单位重量的推力输出(比力),高性能的行星滚柱丝杠和液压缸是实现理想性能的关键。
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